Herlings firmó inicialmente con Red Bull KTM a principios de 2009 para hacer su debut en el Campeonato Mundial de Motocross FIM MX2 a los quince años para la temporada 2010.
Durante un período competitivo de trece años hasta la fecha, el incondicional de KTM ganó 99 Grandes Premios con maquinaria SX-F 250 y 450 y obtuvo tres títulos MX2 (2012, 2013 y 2016) y dos coronas MXGP (2018 y 2021), incluyendo una de las demostraciones más dominantes en la historia de MXGP en 2018 y con un éxito en la última ronda de la última carrera en 2021, donde tres pilotos aún tenían la oportunidad de obtener el primer puesto durante las últimas vueltas del evento en Mantova, Italia.
Herlings, el piloto holandés más exitoso en la historia, se perdió todo el calendario de MXGP de 2022 debido a una lesión de pretemporada, pero ahora está entrenando y preparando pruebas para el calendario de 2023 que comenzará el 12 de marzo en Neuquén, Argentina. El #84 afrontará su séptimo año en la categoría MXGP y con la 450 SX-F. La nueva renovación para 2024 y 2025 llevará a Herlings de los 14 a los 30 años con los colores de Red Bull KTM Factory Racing y alargará una asociación memorable a un total de diecisiete años al más alto nivel.
