Las motocicletas ESO fueron diseñadas por el ingeniero Jaroslav Simandl y construidas en la fábrica checoslovaca de Jawa/CZ. Aunque el motor ESO fue diseñado originalmente por Simandl para carreras de velocidad (y era una copia cercana de un motor JAP británico, diseñado por John Alfred Prestwich), Simandl diseñó el motor de motocross S45 en el entonces nuevo concepto de construcción de unidades en 1957. Antes de eso, corrió con motores JAP en sus bicicletas, pero el diseño del motor JAP tenía 20 años en ese momento. Simandl quería construir un JAP moderno porque las piezas para el motor británico eran difíciles de conseguir en Checoslovaquia.
Había tres motores ESO disponibles: 250 cc, 350 cc y 500 cc. Todos eran de cárter seco (usando un tanque de aceite externo) y equipados con transmisiones de cuatro velocidades. Entre las características más exclusivas de este diseño de motor se encuentran los engranajes de corte recto y el cigüeñal que gira hacia atrás.
Los ESO siempre fueron máquinas de producción limitada que terminaron en manos de los mejores corredores de clubes y pilotos de GP. ESO se traduce al inglés como “Ace”. Al estilo típico checo, el ESO vino con un kit completo de repuestos que incluía componentes de pistón, embrague y carburador de repuesto. El ESO era más alto, más largo y más pesado que muchos de los cuatro tiempos británicos de la época, pero rápido para la época; sin embargo, con el chasis largo, el peso bruto pesado y el ángulo de cabeza flojo, fue una respuesta lenta. ¡Mejor encuentra una berma!
